答えは「昔は、からいも、つらいも、『心が苦しい』という意味だったから」です。

【説明】
平安時代の伊勢物語では、男女の愛情をうらめしく思う時に、「つらい」と表し、また、枕草子では、心が痛くなったことを「からい目にあった」と表しています。そのため、「からい」も「つらい」も、「辛い」と書くようになったようです。